S120简单定位控制速度不稳如何调节

各位好:
      用S120的简单定位控制功能,做完速度环优化后,用速度直接给定,速度平稳。但是连上位置环后,速度波动严重,比如给本来应该是100的速度,结果它从几十到一百几十上下波动。造成没法用这个定位控制
      要调哪些参数改变呢,位置的滤波给了0MS,前馈从10%到30%,10%就比较震了,30%直接就老报失步了。位置环比例从0.5到1.5都试过了。
     请问还有哪些参数有关吗,位置环应该怎么调呢?
     打电话给西门大官人技术支持,态度生冷,跟欠他多少钱似的,真想投诉他。

最佳答案

机械参数设置有问题,检查确认下减速比先

提问者对于答案的评价:
就一个答案,当然给你啦

最佳答案作者回复:
最终查出来的结果呢?

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc166447.html

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