在simotion中控制s120，
伺服电机有速度环参数，轴工艺对象有位置环参数。
这两个参数应该如何调试。
有无比较详细的调试步骤。
最佳答案
那你轴只用于速度控制的时候位置环不用调整 速度环主要是调增益p和积分时间I 这个就需要有自动控制原理了
轴用于定位的话就要用到位置环
一般正常情况下 速度环和位置环通过自动优化功能就可以了，一般自动优化出来的是系统根据当前系统自动测算出来的，大部分情况下可以用
少数需要精度很高的场合 需要手动来调
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc166453.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
我们这台变频器的功率是11KW，然后，我用这台变频器带20台电机，每台电机的功率为0.5KW，这样如果算总功率的话，电机的总功率为10KW，刚好在我变频器的功率范围内，但是由于我这…
我的邮箱eimar@163.com 最佳答案 已发送，请查收 提问者对于答案的评价：都发了，也不知道是谁了！谢谢了
变频器中有软控制限位吗 最佳答案 G120有，S120应该也是一样的。使用EPOS定位功能，在基本定位器的Limit参数下中可以设置。还有个软极限激活的控制位，我之前是正常运行是报…
MM430状态字1、状态字2都是固定的，有没有BICO连接量，可以自由定义每一位的含义，就像S120中的P2080可以定义r2089中的每一位。 问题补充：就是发给PLC的状态字，…
哪位大侠知道S120位置控制报警F07452，位置环：跟随误差过大。换相试过没有解决问题，CONTROL PANEL速度模式运行也没有问题。但一定位控制就报警F07452…
各位师傅，第一个图片starter的问题：一，以下图片中p2082（0-15）各个位都代表啥意思？我在参数手册中也没有看到具体表示啥意思。二，方框中digital inp…
请问s120有没有转矩提升功能，在哪里设置?谢谢 问题补充：请问P1610的值只是在低频时有效吗？因为转矩提升是有一个频率范围的，还有，这个值设多少比较合适呢？谢谢！ 最佳答案 s…
Y轴一动作就会同时出现以下报警:25201:Axis YM2 drice fault21612:Channel 2 axis&nb…
1、在Starter中设置CU310的报文为什么只能设置一个报文,不能添加呢? 2、有相关设置文档或资料，给个地址。 Email:yuanwei_13@163.…
各位师傅：哪个手册上有关于mm440报文和过程数据的，像图“s120报文”这样我就可以很清楚的知道各个报文对应什么了。请说出手册（关于mm440）是哪本，做工程要有依据嘛，谢谢了！…
