我有个项目S7-1200伺服四轴定位，有两个问题：
1.因为有高速计数器，把I0.0到I1.3给占用了，现在组态时发现在开启，硬件限位开关时，只能选择I0.0-I1.3,设置其它的输入就出错。这可怎么解决。
2.如果定位过程，按下急停后，定位从新启动轴控制时，上次定位还会继续运动吗。
3.如果中途需要停下定位轴，是不是只能把MC_POWER断开，有没有向三菱的有轴停止命令控制，或者把定位指令断开轴定位就停止了。
请熟悉的人指点一下，我不想在项目调试时，出现基本的错误。
最佳答案
第一个问题。。组态伺服轴硬件限位或者原点时只能用plc本体的点，，不能用扩展io。
第二个问题。。这样看你急停有没有关联到伺服，急停时紧急停止时候才用的。
第三个问题。。不一定要断开MC_POWER，，，MC_HALT这个指令就是伺服暂停指令。。谢谢
提问者对于答案的评价：
谢谢 ，关于第一点，PLC主机的点数太少了，要是像三菱FX5U的那样就好了，点数有的选择，四轴定位还有插补功能。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc167535.html
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