两台直流装置6RA28一个是75KW一个是35KW在试车的时候，采用电枢电压反馈，当我准备、运行（使能）后，不给定速度，电机就自动转起来了，后来我翻看装置参数P02显示实际速度反馈为-0.9，后来改成测速机反馈，或者编码器反馈，-0.9就没有了，在运行，不给速度电机也不转了，请问高手们，这是怎么回事呢？电枢电压反馈哪里有问题吗，改怎么避免呢？
问题补充：
大家可以确定这是零飘吗，以前我也碰到过零飘的现象，但是电机轴是没有什么力道的，脚就可以踩住了，可是这次-0.9V的电压，转的很快了，我两台装置，USS通讯，都有这个现象，如果是零飘的话，6RA28的装置怎么设置才能避免呢？要像“kdrjl ”说的那样做吗？
最佳答案
如果使用EMF反馈，肯定存在零点漂移问题，EMF 的准确度比编码器差多了，如果用编码器，装置就能直接检测到电机转没转，用EMF就不行，运行时，即使不给速度，脉冲也是打开的。有一两伏的直流电压，电机就可以慢慢转动了。装置又检测不到。如果你带上比较重的机械负载，电机就不会转了吧
提问者对于答案的评价：
应该是这样的，谢谢大家了！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc167942.html
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