现将6R70作为控制磁场使用，发现了一个问题，每次电流从1A电流往上加时就很慢，要好几秒才能加上去，当时当加到5A时，再往10A或20A加时，就很快加上去。想请问各位大侠到底是应该设置那个参数来改变启动时间？初次接手6R70还不是很熟悉。。。
问题补充：
我用的是电流控制模式。。。
最佳答案
电机的励磁磁场，算是一个较大时间的电磁惯性环节，电机的磁场建立因而也是需要时间的。
你如果要加快这个过程，只能采取以下几种办法：
1、缩短6RA70的上升时间（参数P303）；
2、或者加快调节器（速度环/电流环）的响应过程，即加大比例P系数，或减小积分时间I参数。
提问者对于答案的评价：
十分感谢大家，已经解决了，第二天我仔细看了说明书，把比例P改到5就OK了，反应也很迅速了哈。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc167960.html
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