目前有一个小生产线，想请教前辈们画顺序功能图该如何入手，前段是检测到货物后来回搬运到下一段，第二段是检测到运来的货物进行翻转，第三段的翻转后进行旋转并送出，第四段是检测到送出的货物打包并且转场送出。
我的想法1是：把这些段都写成各自的自动子程序，书中举例都是单个循环流程，如果再加几个单个自动子程序来表示各段，这样能不能达到循环运转时每一段都互不干扰？不知这种方法是否可行？
想法2是：写一个总的顺序功能图，然后都集结在一个自动子程序里面，由于是自学，能力有限，感觉好难。
想法3是：用多个PLC分别控制相应的段，独立运行，互不干扰。
想一上午了，还请前辈们指导。。。
最佳答案
给你个图，后面继续三段四段就没画了。
每一段一个子程序，检测到有货信号启动子程序，这是互补干扰的。
没必要用多个PLC，PLC里面本来就可以有子程序，你主程序调用子程序就可以了。
提问者对于答案的评价：
非常感谢，终于明白了…视频教程那温度转换子程序也是同时运行的啊，我咋就没转过弯来呢。。。
最佳答案作者回复:
你不要走入一个误区，PLC是从程序第一行开始扫描，一直到程序最后一行，在返回开头从新扫描运算，扫描到调用子程序时进入子程序扫描，子程序扫描结束后返回主程序继续扫描，不是同时运行。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc168421.html
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