840Dsl的系统:编码器报警,驱动上的X11短路,电机的制动线圈漏电?

大家好,由于连续得损坏Y轴电机驱动模块(6SL3120-1TE23-0AA3)上的制动电源(X11), 我们把电机和电机侧动力线更换了。由于2个驱动模块均损坏,所以机床已经停机,等待修好的模块。


今天我做了个试验:把卸下来的电机和动力线,按机床的实际走线 [电机(已换) -> 动力线(已换)-> 转接头 -> 动力线 -> 驱动(损坏)]重新接好。并给了24V,外加1安的保险到制动,发现刹车收放正常,并没有出现跳闸现象。


请问,电机的制动线圈漏电,是不是是说驱动使能以后,它和强电区U,V,或W产生了联系? 


我现在有点担心,因为当初最原始的报警是:
25000  Axis Y_21 hardware fault active encoder (光栅尺的编码器错误);
26106  Encoder 2 of axis not found (找不到光栅尺的编码器)
但经过检查发现驱动上的制动电源端口X11短路。换上新的驱动后,立马出现同样的报警,X11也又被短路。


今天试着给了24V,也没发现问题,所以我心里有些发毛:到底是因为光栅尺的编码器的问题,短路了X11呢?还是因为X11短路在先,然后产生了编码器报警呢? 


我一直和领导说是编码器没问题。下周修好的驱动就能回来,如果换上再短路的话,那俺就得。。。


谢谢。


事故的概述:


我们有套840Dsl的铣床。Y轴是垂直轴,它有两个测量系统:1个是电机自带的绝对值编码器,2是光栅尺的增量编码器。


并且它还有两个刹车:1是电机自身的刹车,2是外部的液压刹车。


今天突然出现编码器:
25000  Axis Y_21 hardware fault active encoder;
26106  Encoder 2 of axis not found.


但有点奇怪的是:如果我们把机床的电源关掉,再重启。没有报警,也能看到编码器的数值。


可一旦我们按下 “control ON”, 就会出现上述编码器报警,但也可以看到编码器的数值。
于是我们又把电源关掉,重启。当按下“control ON”后, 这时首先出现 驱动报警:电流过载。然后是编码器的报警。


不过按下 “reset” 后,驱动报警消失。就剩下编码器报警。


检查了一下驱动,发现给电机刹车的24V电源(X11)已经短路。并且动力线和电机之间的接口处,有些轻微松动(动力线往外退了3,4个螺纹),我将其拧紧(拧回)。


然后换了一个新的驱动上去。结果“control on”以后,立即就出现了和以前一样的报警:
25000  Axis Y_21 hardware fault active encoder;
26106  Encoder 2 of axis not found.


我一看,坏了。赶紧去测量Y_21轴驱动的X11,发现电机制动电源X11,又短路了。


把机床断电再重启以后,按下“control on“, 出现了:
25000  Axis Y_21 hardware fault of active encoder;
230021  Axis Y_21 SERVO_3.3.:5(5): Power Unit: Ground fault 7572;
201711  Axis Y_21 SERVO_3.3.:5(5): SI Motion CU:Defect in a monitoring chann...
25201  Axis Y_21 drive fault.

问题补充:
谢谢了,朋友们。我今天把从光栅尺到SME20的这段电缆换了,再按下“control on"后,编码器报警消失。现在正在等送去修理的驱动。

我们有4套一样的840Dsl的铣床,时常会出现光栅尺编码器报警。以前都是把编码器换了就好了,但这次比较特殊,直接把驱动损坏了。所以我们没有上来就像以前一样--更换编码器。而是没换编码器,取而代之的是查找和更换电缆。

希望这是问题的根源。

图片说明:

840Dsl的系统:编码器报警,驱动上的X11短路,电机的制动线圈漏电?    840Dsl的系统:编码器报警,驱动上的X11短路,电机的制动线圈漏电?    840Dsl的系统:编码器报警,驱动上的X11短路,电机的制动线圈漏电?    840Dsl的系统:编码器报警,驱动上的X11短路,电机的制动线圈漏电?   

最佳答案

这个问题楼主已经做了许多试验,从现象看似诡异,但从原理上分析,却也一目了然,注意以下几点:
1.从外部加电源.+24V到电机的制动单元,可以进行控制,说明制动刹车正常,
2.电机动力线已换,这一路也可以排除了,
3.当机床断电再重启以后,按下“control on“,屡次出现报警:
25000  Axis Y_21 hardware fault active encoder;
26106  Encoder 2 of axis not found.
说明,光栅尺硬件故障,我认为这个是本次机床屡次损坏伺服模块的故障点,
4.楼主也可以更换一根光栅尺的DRIVE-CLiQ 电缆做实验,电缆损坏同样会造成上述报警产生。即造成S120伺服内部短路,

恭喜你,朋友问题找到了,光栅尺到SME20的这段电缆损坏就是故障根源。看来依照故障原理分析是正确的,祝楼主好运。

提问者对于答案的评价:
十分感谢。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc168653.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2017年6月11日
下一篇 2017年6月11日

相关推荐

  • 是否大家测试增量式编码器时使用示波器进行测量?

    据说测试编码器时,我们要测量其的一些参数,可以通过示波器检测获得?比如,周脉冲数,转速? 最佳答案 增量型编码器的主要技术参数有:脉宽、占空比、频率、幅值、相位差等。可以用数字式示…

    SINUMERIK 2017年11月19日
  • 德玛吉635V立加 810D系统报警2001

    如题2001PLC has not started up,CCU3.4 检测没问题,PCU20,总清后 回装不了,第一次…

    2020年11月1日
  • HMI Advanced for PC的问题

    我在电脑上安装了HMI Advanced for PC,想用来验证自己编写的840d用户画面效果,在NC Connect Wiza…

    SINUMERIK 2017年11月19日
  • 400007操作数错误

    用PLC Programming Tool编译正常,导入到SINUMERIK 828D数控系统中后PLC程序停止。并出现报警:400000 …

    2020年10月31日
  • 840D数控系统怎样用PLC程序改变齿轮比

    840D数控系统怎样用PLC程序改变齿轮比,即通过MCP上的按键实现齿轮比的改变,以配合实现某轴的手动换档。 问题补充:可惜我的设备该轴为进给轴,大杰的方法只适用于主轴,手册上说M…

    SINUMERIK 2018年12月3日
  • 数控系统828D异常

    在系统进行自动拓扑识别后,为什么电机的编码器不能被系统识别? 问题补充:是第三方的主轴和编码器 最佳答案 第三方的主轴和编码器需要手动输入数据,否则不能被识别。 提问者对于答案的评…

    SINUMERIK 2017年6月6日
  • 能否便捷地修改部分参数

    各位朋友好!本人打算对我厂802DSL的机床PLC程序升级,涉及了一些通用参数要修改,主要是MN14510至14516的参数。因为涉及的机床数量和类型比较多,而且正在用户使用之中,…

    SINUMERIK 2018年12月5日
  • DB33.DBX76.0

    DB33.DBX76.0此位为840D第三个轴的DB块中的一位,此为的用法和解释 最佳答案 楼主可以这样理解DB33,DBX76.0信号首先需要33050参数含义,即定程润滑距离。…

    2017年8月24日
  • 自动优化设置的几个问题

    840d系统中的自动优化设置总的前两步即mech. measurement  part 1和mech. measurement&n…

    SINUMERIK 2019年6月11日
  • 840D 停电后加工问题

    在做模具加工时,由于加工的程序比较大,一天干不完,机床需断电,第二天继续加工,怎么能够找到上次中断的那个地方,怎么找到加工程序的断点,怎么操作?是repos模式下吗?机床上电油冷启…

    SINUMERIK 2017年10月30日