大家好,由于连续得损坏Y轴电机驱动模块(6SL3120-1TE23-0AA3)上的制动电源(X11), 我们把电机和电机侧动力线更换了。由于2个驱动模块均损坏,所以机床已经停机,等待修好的模块。
今天我做了个试验:把卸下来的电机和动力线,按机床的实际走线 [电机(已换) -> 动力线(已换)-> 转接头 -> 动力线 -> 驱动(损坏)]重新接好。并给了24V,外加1安的保险到制动,发现刹车收放正常,并没有出现跳闸现象。
请问,电机的制动线圈漏电,是不是是说驱动使能以后,它和强电区U,V,或W产生了联系?
我现在有点担心,因为当初最原始的报警是:
25000 Axis Y_21 hardware fault active encoder (光栅尺的编码器错误);
26106 Encoder 2 of axis not found (找不到光栅尺的编码器)
但经过检查发现驱动上的制动电源端口X11短路。换上新的驱动后,立马出现同样的报警,X11也又被短路。
今天试着给了24V,也没发现问题,所以我心里有些发毛:到底是因为光栅尺的编码器的问题,短路了X11呢?还是因为X11短路在先,然后产生了编码器报警呢?
我一直和领导说是编码器没问题。下周修好的驱动就能回来,如果换上再短路的话,那俺就得。。。
谢谢。
事故的概述:
我们有套840Dsl的铣床。Y轴是垂直轴,它有两个测量系统:1个是电机自带的绝对值编码器,2是光栅尺的增量编码器。
并且它还有两个刹车:1是电机自身的刹车,2是外部的液压刹车。
今天突然出现编码器:
25000 Axis Y_21 hardware fault active encoder;
26106 Encoder 2 of axis not found.
但有点奇怪的是:如果我们把机床的电源关掉,再重启。没有报警,也能看到编码器的数值。
可一旦我们按下 “control ON”, 就会出现上述编码器报警,但也可以看到编码器的数值。
于是我们又把电源关掉,重启。当按下“control ON”后, 这时首先出现 驱动报警:电流过载。然后是编码器的报警。
不过按下 “reset” 后,驱动报警消失。就剩下编码器报警。
检查了一下驱动,发现给电机刹车的24V电源(X11)已经短路。并且动力线和电机之间的接口处,有些轻微松动(动力线往外退了3,4个螺纹),我将其拧紧(拧回)。
然后换了一个新的驱动上去。结果“control on”以后,立即就出现了和以前一样的报警:
25000 Axis Y_21 hardware fault active encoder;
26106 Encoder 2 of axis not found.
我一看,坏了。赶紧去测量Y_21轴驱动的X11,发现电机制动电源X11,又短路了。
把机床断电再重启以后,按下“control on“, 出现了:
25000 Axis Y_21 hardware fault of active encoder;
230021 Axis Y_21 SERVO_3.3.:5(5): Power Unit: Ground fault 7572;
201711 Axis Y_21 SERVO_3.3.:5(5): SI Motion CU:Defect in a monitoring chann...
25201 Axis Y_21 drive fault.
问题补充:
谢谢了,朋友们。我今天把从光栅尺到SME20的这段电缆换了,再按下“control on"后,编码器报警消失。现在正在等送去修理的驱动。
我们有4套一样的840Dsl的铣床,时常会出现光栅尺编码器报警。以前都是把编码器换了就好了,但这次比较特殊,直接把驱动损坏了。所以我们没有上来就像以前一样--更换编码器。而是没换编码器,取而代之的是查找和更换电缆。
希望这是问题的根源。
图片说明:
最佳答案
这个问题楼主已经做了许多试验,从现象看似诡异,但从原理上分析,却也一目了然,注意以下几点:
1.从外部加电源.+24V到电机的制动单元,可以进行控制,说明制动刹车正常,
2.电机动力线已换,这一路也可以排除了,
3.当机床断电再重启以后,按下“control on“,屡次出现报警:
25000 Axis Y_21 hardware fault active encoder;
26106 Encoder 2 of axis not found.
说明,光栅尺硬件故障,我认为这个是本次机床屡次损坏伺服模块的故障点,
4.楼主也可以更换一根光栅尺的DRIVE-CLiQ 电缆做实验,电缆损坏同样会造成上述报警产生。即造成S120伺服内部短路,
恭喜你,朋友问题找到了,光栅尺到SME20的这段电缆损坏就是故障根源。看来依照故障原理分析是正确的,祝楼主好运。
提问者对于答案的评价:
十分感谢。
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