大家好，我们有一台840Dpl系统的淬火用的机床。工作原理不是很复杂：工件被机器手放置到机床后，顶端的夹具下降，将其加紧。然后机器手离开机床。机床底部的线圈，开始加热，并从工件的底端淬火到顶端。
但我们现在遇到的比较大的麻烦是：有时工件没有放置得很到位，产生很小的位移，机床没有检测出来。于是在淬火的过程中，线圈和工件相撞，给机床造成了很大的损坏。
床子的夹具，本身带有位置测量系统。比如说加紧工件后，它的位置应该在28-35mm之间，而它的实际值是31左右。
我认为如果工件放歪或斜了，夹具就会下降得更多，所以我把参数改成了30-35。低于30的话，机床就会报警。
我另外的一个想法是：如果线圈和工件相撞，那么它的扭矩(torque)就会变大。如果把扭矩设定好，超过设定值的话，机床就立即停止并报警。
请问840Dpower line的系统，如果观测和设定驱动的扭矩？
请朋友们给点宝贵的建议和意见。如果有更好的想法，那就太好了。
谢谢
图片说明：
最佳答案
建议夹具升降处装位置检测，当工具放置完成后，夹具下降到指定数值，这个位置数据可以是一个比较小的范围。
如果工件放偏下降时位置数据肯定会超差，这样来判断工具位置关系。
提问者对于答案的评价：
谢谢。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc168667.html
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