主轴的工作模式是速度模式吗，为什么按下主轴start（绿色）按键后主轴用手扭不动，按下stop（红色）按键后可以用手扭动。还有主轴定位后，再按复位键后，如何让主轴能用手扭动？
最佳答案
楼主的问题很具有一定代表性，其实在数控机床中，主轴的工作模式仍是位置模式，因为，我们仍然可以对主轴进行定位操作，譬如Spos、M19指令等。
那么为什么按下主轴start（绿色）按键后主轴用手扭不动，按下stop（红色）按键后可以用手扭动。
是因为主轴轴使能的缘故，840Dsl 主轴轴使能信号一般包括脉冲使能与伺服使能信号，如下所示：
DB3*.DB×2.1- 轴伺服使能；，（*代表主轴驱动器的逻辑地址号）
DB3*.DB×21.7- 轴脉冲使能
以上信号，必须全部为“1”，否则主轴不转，即位置保持记忆了。
那么，如果要让主轴能用手扳动，就必须将这两个信号去掉使能。“按下stop（红色）按键” 就是这个意思。这个对于主轴定位后，再按复位键后，让主轴自由用手扳动，也是适用的。
提问者对于答案的评价：
一直以为伺服主轴是速度模式，只有执行SPOS或者M19时切换到位置模式，复位时再切换到速度模式。
既然主轴也是位置模式，为什么跟进给轴的电机时永磁同步、主轴是永磁异步呢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc168688.html
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