有一个简单直线运动定位系统
以前用伺服系统实现，由于模块不需要太高的精度（1mm），现在要降低成本采用直流电机来做。
由于以前没有用过直流电机控制，想知道如何进行堵转等过载保护。
设备运行在开放的环境，处在控制舱内，有可能被一些杂物阻碍机械运动，所以很有必要进行堵转保护。
开始考虑过用电流继电器来监控电机动力线电流，但是经过询价，一个施奈德的10A电流继电器要1300多块，而我们选的电动推杆上的永磁直流电机也就1千多块，所以抛弃。也考虑过用普通的3相热继，但是总觉得不是专用在直流系统的。
由于没有直流电机控制的经验，想知道最简单有效的典型电路。
详细参数：
全压直接启动。因为要进行定位操作，在一个流程里面启停、正反转还是比较频繁的。但是该模块操作的间隔时间比较长，每周运行个10多分钟。
永磁直流电机：24V，90W，额定5A，绕组电阻为1欧姆（意味着启动电流高达24A）
电源：欧姆龙的240W电源（为两台电机供电以及8个光电开关和12个继电器）
实际测量正常运转电流为5.6A，有点沉不过没事。
目前想选用施奈德的直流微断（C65H-DC 2P C6）来进行过载、堵转保护，不知道可行不可行。
另：如何进行电机的堵转实验，以确定保护的可行性。
问题补充：
用快熔的话像我上面提到的工况，应该选多大的保险管合适呢？会不会在电机启动的时候就熔断呢？
而且听同事说过以前因为保险管电流选的不对，电机过流都烧坏了保险管都没有烧断。很困惑啊
最佳答案
1、增加保险管来保护。
2、可以在直流电机处装个传感器，监控电机旋转的，若电机运行，传感器不动作了，说明有堵转了，在程序中加个延时多久，然后停掉电机，没有程序控制的就通过中继来实现也行。
提问者对于答案的评价：
那个延时判断如果电机不转就停电的硬件检测点已经做了。热元件来用热效应来断掉电源也是必须做的！~
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc168824.html
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