v90的DO3默认是定位完成信号，我直接将X8的32点也就是DO3直接接到EM DR32的输入点，DR32的公共端是DC24V+,我用的是位置控制的向导Anxiso_GOTO模块的，正常的当定位完成后，plc的输入点应该有信号，但是在实际中却没有，不知道是哪里出问题了？另外V90的数字量输出是什么样的形式，是无源的还是有源的？V90的DO信号如果和PLC数字量输入端子直连的话，应该怎么接线？
问题补充：
伺服和PLC的接线图补充下，请大家帮忙看看，接线就是直接把DO3接到PLC的输入点上的，不知道是不是PLC这边的接线有问题
图片说明：
最佳答案
如果接线正确，看看你的GOTO EN是否一直使能，如果不是请改成SM0.0试试。
plc这里请将定位完成+(COIN+)接+24V,定位完成-（COIN-)接I9.0
提问者对于答案的评价：
PLC的M接24V+,定位完成信号接i9.0
最佳答案作者回复:
PLC的M还是接0V,不然你的I9.1，I9.2都得改。伺服启动器那边定位完成过来2根线，+的接24V,-的接I9.0,这和准备好，伺服报警输出类似的。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc168831.html
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