两台电机由各自的6RA24装置控制，没有测速机，电动势作为速度环反馈，一台是主控制（传动侧），另台是从控制（操作侧），两台电机由离合器连接。有次，离合器坏了，主从控制时（共用一个速度环），速度给定1000rpm，传动侧速度反馈为1000rpm左右，操作侧速度反馈为700rpm左右，为什么？没有弱磁，为恒磁控制。两台电机都分别做过自整定。相同给定时，两台电机电动势和电压反馈相等，用测速表测速，调节励磁给定，使得速度相等。
最佳答案
主从控制时，主传动和从传动（操作侧）必须要同轴。离合器坏了，不同轴了，两转速有差就正常呀。此时用主从控制不合适，不同轴的两系统，应该用转速同步控制，而不是主从控制方式来实现两电机的同步。
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谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc169911.html
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