前辈好，现场用的飞剪不能停止在规定的位置，但是调整了P172增加到210就可以了。
1.P172是在转矩方向2的电流限幅，请问这个转矩方向2指的是什么呀？
2.但是我们给的反向速度只有-1500，不会超过额定转速呀，为什么会有这样大电流呀
是由于速度给原因还由于反向的原因
最佳答案
1、转矩方向2指的是反方向上的转矩，即反向转矩；
转矩方向1指的是正方向上的转矩，即正向转矩。
2、由于负载惯性等原因，需要驱动装置提供足够大的反向力矩，才能将负载按照工艺规定实现某个时间要求内的、某个区域段要求的、一定速度值要求的反转。因为这个所需的反转转矩值比较大，所以相应的反向电流值也就很大。所以，需要将参数P172的限幅值适当放开，从而使反向电流值够大，反向力矩值的大小满足工程需要。
提问者对于答案的评价：
谢谢您。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc170219.html
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