大家好，我优化完电流环之后，发现响应有点慢，想往快调下，但是经过改动P155,P156之后，响应时快了，稳态的电流波形好像没有优化完之后好了，优化完几乎没波动，改动之后稳态电流波形就是波浪形的了，上面我所说的都是打电流阶跃，就是隔过速度环直接给电流，我想问问大家，我怎么才能让电流响应又快，稳态性又好呢？有没有什么窍门啊，比如优化完P155=0.21，P156=0.031，我该如何改动呢，有点不知所措。希望高人指点，谢谢了。
问题补充：
还有就是，是不是我给大的阶跃，比如60%，这时候相应速度和稳态性都很好，是不是就说明60%以下都没问题呢？谢谢！
最佳答案
有个经验办法：
1、利用方波突加给定，监控给定和反馈曲线。先关闭积分，比例系数一点一点加上去，直到超调；
2、观察超调曲线，反馈值经过多少时间才超调的。
3、直接设置积分时间为刚才时间的3倍；
4、稍稍减少比例系数
“问题补充：还有就是，是不是我给大的阶跃，比如60%，这时候相应速度和稳态性都很好，是不是就说明60%以下都没问题呢”
----如果阶跃速度给定的话，就涉及电机、负载实际状况，不能一概而论。
反问一句，您如何确定响应有点慢的？电机响应慢更多的原因并不在于电流环的。
提问者对于答案的评价：
你这个方法不错啊，谢谢哈，其他人说什么最好别改动，怎么可能啊，非常感谢，我试试。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc170233.html
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