用em253控制步进电机，用goto指令进行相对运动，电机需要从A到B.停止一段时间，从B到C.停止一段时间，从C到D.按照事先设定好的速度和脉冲数，每次走的位置都有偏差，没在点上，是怎么回事呢
问题补充：
我用EM253控制面板 走几次 都没有问题 就是 用我编的程序走 有问题 。用的是顺序控制，在每个段调用GOTO 段结束时 都会复位调用。我这种编程可以不啊 求高手 用的 知道的 指点一二 谢谢
图片说明：
最佳答案
情况很复杂。是多了还是少了？
用自身的高速计数器读一下是否真的发了这么多脉冲。
提问者对于答案的评价：
脉冲 没有问题 也可以不用SM0.0调用 我把相对运动改为绝对运动 就可以了 那位知道的 能解释一下吗 谢谢回答
专家置评
253运动控制指令不建议在顺序控制里使用
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc170583.html
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