目前有一台设备，产品进入入口开始往右行走，一直到达最右边一个工位，顶升固定。气缸下压然后开始计时，保持产品4个小时压制，完成后自动放开。当前一个工位有产品正在压制时，次一工位顶升固定然后压制开始计时，未达到4个小时且行进路线中有空置工位时，移动到紧挨着产品的工位继续完成剩余时间的压制，完成后自动放开。入口有空位就放，到达时间就出，入口不放产品，内部产品到达时间后一样送出。请前辈帮我看看，用什么方式来完成每个产品的压时间，然后按要求放行，谢谢指导！
问题补充：
谢谢之前的回答，我的问题是在最后一个产品出去后，第二个产品时间还未到达，为了不影响产品进入，内部所有产品均需要向前移动一个工位，然后在继续计时，空出第一个工位存放产品，且时间要与产品相对应，有效的利用空间和时间。最后一个达到时间后再送出产品，这样循环，这个应该怎么办
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最佳答案
可以用计数方式代替定时器。例如可以做个1分钟时基。利用自加1指令代替定时器。如果是S7-200系列的PLC，可以使用SM0.4指令，取SM0.4上升沿即可。使能气缸下压标志位控制自加1即可。程序见下图：
LD Clock_60s:SM0.4
EU
A M1.0 //M1.0控制气缸 下压标志位
+I 1, VW0//VW0 计数，即时间，VW0=60 即1小时
当最后一个产品出去后，第二个产品时间还没有到达，你可以做个比较判断。例如上图程序如果VW0=240，就表示定时4小时，产品定时时间已经到达。如果VW0<240，表示产品定时还没有到达。如果产品向前移动一个工位，可以停在自加一，移动完成后继续计时。可以用240减去VW0中的数值，如果大于0就表示定时时间没有到，如果<=0，表示定时时间完成，可以出料。
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提问者对于答案的评价：
你的答案对我很有帮助，谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc170628.html
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