大家好，首先感谢WWCWWC朋友的热心帮助。但小弟愚笨，还得接着请教：
我们的840Dsl系统里，驱动模块6SL3120-1TE23-0AA3，它的输出端有5根线，三根是U，V, W。另外两根是给电机刹车的+24V和0V。那么它的24V输出，是模块自己产生的呢？还是外部电源引到输出端的？如果是外部引进的，如何找到它的根源呢？谢谢。
当时遇到的问题：
大家好，我们有套840Dsl的铣床。Y轴是垂直轴，它有两个测量系统：1 个是电机自带的绝对值编码器，2是光栅尺的增量编码器。
并且它还有两个刹车：1是电机自身的刹车，2是外部的液压刹车。
今天突然出现编码器：
25000 Axis Y_21 hardware fault active encoder;
26106 Encoder 2 of axis not found.
但有点奇怪的是：如果我们把机床的电源关掉，再重启。没有报警，也能看到编码器的数值。
可一旦我们按下 “control ON”, 就会出现上述编码器报警，但也可以看到编码器的数值。
于是我们又把电源关掉，重启。当按下“control ON”后, 这时首先出现 驱动报警：电流过载。然后是编码器的报警。
不过按下 “reset” 后，驱动报警消失。就剩下编码器报警。
检查了一下驱动，发现 给电机刹车的24V电源已经短路。于是准备拿去修理。
不过第二天我同事说，这个驱动模块是一个月前刚换的，就是因为同样的问题。
就怕我们没有找到问题真正的根源，为什么刹车电源会被损坏（短路了）？ 即使换上一个新模块，几天后，也会再次出现同样的问题。
于是WWCWWC朋友建议装个电源诊断模块：6EP1961-2BA00，便于问题的查找。
但我现在的困惑是：如何把驱动输出端，电源诊断模块和电机，正确的接起来？
原帖：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/tobe_solution.aspx?Q_ID=132437&cid=1044
问题补充：
谢谢了，朋友们。
不过我的困惑是：驱动（功率）模块上给Y轴的24V制动输出，是引入的外部电源。
那为什么是此驱动（功率）模块上24V制动输出短路了？而外部电源还是工作正常？即只更换驱动（功率）模块后，机床又可以正常工作。
谢谢。
图片说明：
最佳答案
该电机驱动模块的X21（1#/2#是电机温度传感器输入；3#（外部24V正/4#外部24V电源负）是外部电源输入端子。
将原电源模块经过电源诊断模块分配（4路，每一个回路10A）/确定回路电流后，再连接到X21的3#端子，其它控制/驱动电源也按此操作执行（指电源诊断模块的连接方式）。
本以为你按设备的电气连接图追根溯源查找很容易，在连接前确认好各回路的工作电流。
至于为什么会连续烧毁同一个电源模块的可能原因：
1）电源模块设计容量偏小
2）制动回路连接电缆出现漏电
3）电机制动线圈短路/连接航插接地或进水
你同类问题只需要提一次就可以了。
补充问题回复：
这个驱动器外部的24V输入及制动控制的24V输出，不仅仅是简单的输入/输出关系，内部是有一些控制电源，控制电路所关联，西门子不提供给用户再具体的资料，一般用户只能做到输入/输出测的的电压是否正常这步。
提问者对于答案的评价：
十分感谢
最佳答案作者回复:
上次没有说明，实际上你按图3将电源诊断模块的4路输出分别链接到图3 的断路器上桩就可以了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc170845.html
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