828D数控系统进行调试，没有驱动、电机，设置完参数后，在手动模式下，点动各轴，出现缺少轴使能，轴名前出现移动符号，速度大小出现，但位置不动，而使能已加上，轴诊断画面没有驱动，请问该如何设置，轴才能动？
问题补充：
只有数控系统，没有驱动、电机，828D进行参数、程序调试时，数控系统上轴的坐标不能动吗？（调试前，因驱动、电机在进行安装）
原802d_sl系统可以动。
最佳答案
这个问题在828D数控系统进行调试时很常见，诊断界面没有驱动、电机，说明系统需要对驱动、电机、编码器等对象进行拓扑识别，必须进行驱动调试 – 驱动器固件升级、拓扑识别及轴参数自动分配等操作，西门子828D数控系统具有以上功能，只要按照提示一步步进行下去即可，做完上述工作后，轴诊断画面会看到各个驱动，此时轴才能动。如下所示：
固件升级：
PPU第一次连接到驱动时,会自动对驱动进行固件升级。在固件升级期间，驱动模块上的“RDY”指示灯会红色-绿色闪烁。
固件升级完成后进行驱动配置：
依次按下热键“MENU SELECT”---->“调试”---->“驱动系统”---->“驱动设备”，进入驱动配置界面，按“确认” 键开始配置驱动。
对楼主补充回应：你可以试一下，将所有轴全部屏蔽，直到出现不报警为止，然后将操作模式选在“DRY RUN”下，再移动坐标。
提问者对于答案的评价：
在空运行模式下，没有驱动、电机，轴可以动。
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc170884.html
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