关于6RA70主从控制参数问题

2017年6月13日下午5:49 • 直流调速器

我做的一个项目是两台装置串起来控制一个辊子。我想用主从控制，主装置上面有DP口，是可逆的!从装置上面没有DP口，也是不可逆的!装置和PLC之间的数据传输有DB块，有24个字节，12个写，12个读!用的是SFC 14。15功能块！我现在手上有两种都是24字节的DB块（也就是图中的参数一和参数二），对这个块里面的详细位代表的意思，搞不明白，不知道哪个和我要的比较接近，有原理图（一个主装置，一个从装置的原理图）。我的问题分别单列如下：
   1。我上传的参数一和参数二各个位和字节代表什么意思，装置里面怎么对应？
   2。主从控制用USS通讯，主装置里面的参数速度怎么传到从装置里面，主从装置的参数怎么设置？
   3。两个DB块里面的参数本质的区别是什么？确定这些参数的依据是什么？
   4。关于传动里面的装置和PLC里面的DB块交换数据的原理是什么？状态字，。。。。。
   问题有点多，可能也说的不太明白，大家有不太明白的，我随时补充，谢谢了！

问题补充：
这些明白了，忘记说了，五台装置只有一台有DP口，怎么个控制法，用PPO5控制是怎么控制法，用PP04是怎么个控制法？5台装置只有这一个DP口控制启停，DB块怎么写？地址怎么样分配？

图片说明：

最佳答案

先纠正一个笔误：从你的图纸上看你的主从装置都是四象限可逆的。
言归正传第一个问题：
你的参数表一，二注释栏有在S7-300内变量的说明，这些不管是位还是字节还是字都是以字的形式给到6RA70装置里的，在6RA70装置里你可以按位或按字使用，具体应用到哪些位置需要看你的SFC15是怎么写进6RA70的例如你的参数一中的DB3.DBX0.5，程序注释中说是电动电位计上升控制，如果DB3.DBW0作为第三个通讯字，通过SFC15写入6RA70装置，那么在6RA70装置内K3003即这个通讯字，进而可知在6RA70里B3313即为S7-300里DB3.DBX0.5的状态，如果P673设置为B3313，那么当S7-300里DB3.DBX0.5的状态为1时，电动电位计的当前值增加。可以看出字的对应更直接，位的对应可以分别取用。参看附图1。
第二个问题：
使用USS主从首先要使能G-SST2串行口通讯即主从装置P927=39(01001110)；其次主从装置P790=5使能装置对装置协议；主从装置P793设置相同波特率；主从装置P791设置为需要的通讯字量针对你的应用需要张力我建议均设置为5个字的接受和发送；主从装置P797设置报文故障监控时间；我建议你使用PEER串行连接所以主装置P795=0，从装置P795=1；硬件连接上主装置56、57端子分别连接从装置58、59端子，从装置56、57端子分别连接主装置58、59端子。说说你的主从装置间数据交换，这个方式主驱动接受来自DP的速度数字量给定，假设接收到的速度值连接器为K3002，主驱动在将P433设置为K3002同时，需要设置P794.02=K3002（利用G-SST2方式)，将该速度值送出，从装置K6002接收到的就是这个主驱动发送来的同时也是DP主站给出的速度值，这时候你还可以利用主装置的P794.01将控制字假设为K3001也传给从装置，从装置K6001接收到的就是这个主驱动发送来的同时也是DP主站给出的控制字，实现主从命令与给定的同步。同时从装置将状态字K0032给到P794.01，将实际速度K0167给到P794.02，这时主装置K6001和K6002接收到的就是从装置的状态字和实际值，你可以将K6001和K6002送入U734从而使S7-300可以监控到从装置，引申来讲你从装置的控制字，给定值直接可以利用主装置的K300x等连接器通过主装置的P794送给从装置。参看附图234。
第三个问题：
不要拘泥于某个程序的DB块，这里DB只是个数据存取的块，没有逻辑含义，你完全可以自己定义，只要参考G180、G181功能图每一位的含义自己组织控制字就可以完成6RA70的控制。
第四个问题：
仔细阅读前面的回答，参考链接文档。
实在写不下了，在图片里解释！
参考资料：http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/upload/2009/20090502/751444786RA70超级入门指南.pdf

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