现有一难题求助，s120驱动第三方直线电机和力矩电机，电机参数均通过starter输入，参数是正确的，遇到如下问题：
1、测量系统为增量的sin/cos,带一个零位信号，直线电机配了模拟量霍尔信号，c,c/,d,d/接入SME120，按调试手册的步骤，对于力矩电机采用极点识别（基于运动的）方法完成粗同步，加使能后报警207995，磁极位置检测失败，故障值为3,100,104轮流出现，报警25060转速设定限制，电机振动剧烈。
配第三方力矩电机是否要执行“极点位置识别”？，
2、对于直线电机，上电后通过霍尔完成粗同步，加使能后电机振动剧烈，无法继续完成精同步。
请吕工帮助，分析可能的故障原因，并推荐s120调试第三方电机的步骤，要做哪些事情？
问题补充：
加使能后电机声音较大，运动时出现207900报警，按报警文档中要求处理了，还是无法解决。
最佳答案
先说一个概念：
1、永磁同步电机，当定子线圈三相绕组通有三相交流电时，产生的空间旋转磁场，就会使转子上的磁极同步旋转，为了使磁极能够连续平稳的“旋转”，伺服控制器必须根据转子的实际位置不断的换向。转子磁极的实际位置就是靠电机轴后端的编码器，检测转子的实际位置得到的。
可见，在永磁同步电机传动系统中，电机转子位置检测与初始定位是系统构成与运行的基本条件，只有准确知道电机的转子位置才可以借助矢量控制技术，将永磁同步电机按照他励直流电机的控制方法进行控制。
2、粗同步就是让电机定子相对于动子在空间上必须有一个固定的位置，也就是建立定子相对于动子的绝对位置。调整霍尔传感器的位置，可以调整直线电机，初极相对于次极的绝对位置。
如何调整定子相对转子绝对位置呢？通过移动直线电机上的霍尔传感器的位置， 使U相电动势正弦波的初始零相位和转子位置的锯齿波初始零相位之间的相位差小于正负10度，可以满足正常的使用要求，否则根据需要继续调整到更小的误差范围（不过这说的是物理方式。也可以通过840D驱动来调整，即驱动参数MD1016换向角补偿, 也可以修正零点标记的相位）
3、精同步就是在粗同步的基础上，即转子相对于定子已经确定了绝对位置的情况下。确定编码器零点标记和电机转子的空间位置关系。只有如此，编码器零点标记，转子，定子，三者之间的位置确定之后，编码器反馈给伺服控制器的转子位置才是有效，输入量可控。
但是我不理解的是：整个运行范围内只有一个零脉冲，在西门子手册和系统设置上看都是支持的。但是我们却一直没法成功？？？？我也没法理解他的原理，因为对于增量式sin/cos直线光栅尺来说，动子停在任意一个位置上电，无法知道与零点脉冲的距离啊
提问者对于答案的评价：
很好，
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc172351.html
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