S120中有jerk的任务功能，但是它只是激活或取消，但是具体的值是多少，能修改吗？特别是需要用人机修改时对应的是drive的哪个参数？
限制也只是说限制一个最大值，我怎么设定实际值
问题补充：
是不是只能是激活或取消？不能设成想要的值
图片说明：
最佳答案
当jerk激活时，轴上升、下降的加加速度受到限制。当jerk不激活时，轴尽可能用最大加加速度上升、下降。这个限制值就是你图2中的Max. Jerk. 当然要Max. Jerk设置比较小的时候才能看出激活和不激活jerk的区别。请看图片，是之前做的实验。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
西门子还有这资料，能给我吗？
最佳答案作者回复:
手册上都有相关内容的:
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/99686093
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc172424.html
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