现设计一台全自动珍珠打孔机，控制系统以S7-200为核心，上料部分由电动直线推杆带动上料推杆，打孔时，由步进电机或者伺服电机控制滚珠丝杠来移动打孔电机的位置，打孔电机是高速马达，也有PLC控制，并需要可调速，下料则是由米思米的单轴机器人下料，整个系统有启停，复位及故障报警功能。
电动直线推杆https://detail.1688.com/offer/535749315746.html?tracelog=p4p
单轴机器人http://cn.misumi-ec.com/vona2/detail/110301983920/
整个系统中上料部分的精度要求尽量高，其他移动机构的精度则只要求达到0.5mm以内就行，除了以上机构，本设备中还有平行气爪和真空发生器需要用PLC控制，和其他部分配合完成珍珠的打孔。我的问题如下
1.整体方案是否可行，大神们有没有改进建议？
2.各部分的精度要求能否达到？
3.有没有教材或者资料推荐给我学习一下PLC，我对PLC只是初步了解一下，型号是S7-200.
4.本设备中需要各部分配合完成，在整个流程中，平行气爪和真空发生器都有1S内的响应时间，是否需要加传感器来配合完成？什么类型的传感器具有很高的精度？
谢谢各位了
最佳答案
1）因上料部分精度要求高，因此需要采用位置检测传感器实时检测位置值反馈给PLC，根据控制精度，可选择位移传感器或光栅尺
2）高速马达的调速功能可由PLC本体集成的模拟量输出端口进行控制，控制精度高需要加速度检查反馈给PLC，进行闭环控制。
3）控制精度取决于你各部分的硬件选型，机械安装。上料部分控制精度高，但是执行器的动态响应特性是否稳定，很重要，就算是由位置反馈，但是控制信号输出到执行器后响应效果不好，精度也不好。
4）平行气爪和真空发生器都有1S内的响应时间，建议加装传感器进行检测。位置检测精度要求高可选择高精度位移传感器、编码器、光栅尺之类的位置检测元件。
5）整体的控制精度不止在于S7-200控制精度，还取决于你选择的执行器响应特性，检测元件的精度。
6）S7-200PLC学习参考：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/SerialVideo.aspx?vsid=1
提问者对于答案的评价：
谢谢各位的回答，请问有没有全面合适一点的PLC仿真软件？
专家置评
1 控制跟工艺相关，参考相关行业的成功案例
2 西门子提供技术培训，4008104288 4号键
3 200没有仿真软件
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc172466.html
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