请问一台CPU224CN总共有两路脉冲输出，能控制两台伺服电机。但普通的输出点能否用来控制伺服电机呢？网上有说多速度，多位置控制，不知道如何实现,请大侠指点。
另，我是从某宝上买的一台微型直流伺服电机（portescap，16G 214E MR 2 9B，瑞士的二手货），这种电机是直接用PLC驱动的吗？
我们实验需要用一台cpu224（可以加扩展模块）控制八台这样的电机，请问是否有方法实现？
问题补充：
图上是我们买的电机，请问这种电机需要另配驱动器吗？还是用PLC直接可以驱动控制？
图片说明：
最佳答案
不能够。
因为普通输出就是晶体管输出型也没有具备高速输出性能。
伺服控制一般要求具备脉冲（速度控制）和方向（正、反转）控制的，除非你这个控制系统不需要方向控制。
综合角度考虑还是用3台200smart晶体管输出型plc来做你的控制系统。
200smart具备3路高速输出，集成的以太网口进行plc之间的数据交换。
不清楚你的直流伺服电机的连接要求，无法判断是否允许连接到plc的输出端口。
补充问题回复：
可以直接驱动，建议在输出回路上添加熔断器（500mA）。
回芳侠：深有同感。这个配置不仅仅是硬件的，软件诸如缓冲寄存器地址的占用数量等。
提问者对于答案的评价：
谢谢你们的帮助。
我还有个问题，如果我的8个电机分为两组，每组4台，且这4台电机一直是联动的，是不是可以用一路脉冲输出控制这4台电机？
专家置评
200cpu晶体管输出的，本体集成2点高速输出点，可以做位置控制，普通晶体管输出点无法做位置控制
如果不够，可以加em253定位模块，根据实际系统的情况决定可以加多少块，每个253控制一个轴
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc172505.html
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