840D和840D sl带安全集成功能如何屏蔽光栅尺？
最佳答案
楼主的问题很具有代表性，840D 和840D sl带安全集成功能屏蔽光栅尺，方法相同。关闭光栅尺要进行以下plc程序的修改：
1.通过编程工具Simatic -step7进行联机通讯，
2.在Step-7中的菜单选项中点击Upload即为上传，将一个plc站中的程序上传到你刚才新建的S7-300的项目中，
3.轴X的接口信号DB3*.DBX 1.6 （*为轴号，第一个轴即为DB31.DBX1.6……以此类推），若为“1”，则测量系统2-即光栅尺有效，若为“0”，则测量系统2无效，请在Step-7 设置此信号为“0”，具体方法是在plc程序中的OB1块中添加如下语句：
set
= DB31.DBX 1.5
= DB31.DBX 1.6 // 注意： B31.DBX 1.5与 DB31.DBX 1.6均为“1”时，则DB31.DBX 1.5，即第一测量系统生效了，
将程序保存后，再download 机床plc中，
.继续进行轴的系统参数的设定：
MD30200 NUM_ENCS 设为 ‘1’
MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1’
MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ‘0’
MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ‘0’
MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
MD31040 ENC_IS_DIRECT[1]‘0’
同时调试时注意
MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [0]
MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [1]，
即编码器的反馈极性，设置正确，系统无报警，否则，系统报警：”25030，速度超限“，此时只需改成与原值相反的值即可，
至此，机床光栅尺已经屏蔽，X改为半闭环，机床可以移动，
840D sl（带安全集成功能）按照以上方法屏蔽光栅尺后，还需在HMI的安全协议界面下，将安全集成功能去掉，进行一次回零操作后，再将安全集成功能选上即可。
以上说明可以助力楼主解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc172742.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 
