请教各位大虾，如果我的840D SL设备上更换光栅尺，备件光栅尺的栅格距离不一样（100nm和10nm），其他参数都一样，需要修改哪些数据？
最佳答案
楼主的问题很具有代表性，840D 光栅尺调试时，需要按照绝对值光栅尺与增量式的区分，如果是增量式，只要修改MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST[1] --- 设栅距，就大功告成，如果是绝对值的，步骤较多，注意事项多，如下所示：
1）MD30200 NUM_ENCS 设为 ‘2’
2）MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1’
MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ‘2’
3) MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ‘1’
4) MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
MD31040 ENC_IS_DIRECT[1] ‘1’
5) MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST[0] ‘0.02’\ 设栅距
MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST[1] ‘0.01’
6）30240 ENC_TYPE -设置为 ４，
7）34200 ENC_REFP_MODE - 设置为 0，
8）34210 ENC_REFP_STATE - 设置为 0 ，
9） 进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置，
10） 输入已知位置值在如下参数
34100 REFP_SET_POS，
11）激活调整功能
34210 ENC_REFP_STATE ：1 ，
12） 激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活的以上设定的参数
13）通过机床控制面板进入返回参考点方式
14） 按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列参数值：
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR ： 参考点偏移量
34210 ENC_REFP_STATE - 2 ：绝对值编码器状态，表示设定完毕
屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置。
至此，机床参考点设定完成，而调整光栅零位也完成。
以上说明可以助力楼主快速调试好光栅尺，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢沧浪子！840D SL系统的话如果更换光栅尺的栅距不一样会不会识别不了？
最佳答案作者回复:
一般不会啊。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc172842.html
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