采用速度控制，转矩限幅方式，速度值从USS_CTRL写入，转矩限幅值以USS_WPM_R指令写入P1520，指令能执行，也不报错，但P1520中的值却不是写入值，好象是写不进去。
另外P1520默认是5.13，运行中却不是这个值，它是如何改变的？
最佳答案
MM440冷态的时候P1520是5.13 吗？P1520为转矩上限的固定值，设定好之后电机就依次为限幅运行。我给你提供一种我经常用的方法，将PPO类型改为自定义的，除了基本的控制字和给定值外加上两个PZD，将正负转矩限幅通过PZD给到变频器里，例如将转矩上限P1522设定为K2018.2，即将正转矩设定值给到正限幅源（负限幅类似），同时可将实际转矩读回PLC，这样转矩限幅完全由PLC控制，只要通讯在这个限幅就在。
提问者对于答案的评价：
谢谢，已经可以了，应该是在自整定后P1520针对不同的电机生成一个对应的值，正好我开始写的时侯给定值太高，超过了就写不进去。后来仔细看了一下，P1520是实际转矩而不是百分比形式的，改小了就可以写入。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc173900.html
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