张力给定通过什么给定？是给定到变频器吗的AI口吗？还是在PLC中进行计算转距？好像变频器的AI口没有张力给定这一输入啊？
最佳答案
俱工已经回答的很详细，并且给出的链接也都很有参考价值，之所以你如此的提问，是因为理解的原因！
———–比如：如果变频器设定的是速度控制，电机的转速0-1500转/分，对应模拟量输入0-10V，那么要控制电机到750转，那么给定的电压值应该是5v，这是相对应的关系，这看起来好理解，因为变频器本来就是调速的
————那么如果你设定变频器为转矩控制，即所谓的张力控制，转矩的检测，不像是编码器对速度的检测如此的直观好理解，它是变频器可以根据电流值的大小内部计算出来的，直流电机上的转矩好理解：额定转矩=额定电流*额定励磁！交流的也类似于此，也是电流和磁场作用的结果，
——–那么好了，速度控制时，无论是在空负载还是重负载，有使电机处于设定转速运行的能力；转矩控制也是，如果给定5v的电压值，即电机额定转矩二分之一的调节量，如果电机是在空负载下，电机的转速会达到百分之百，1500转/分，这是因为空负载电流小的结果，变频器检测到电流小，计算出电机输出转矩小，没有达到设定值，所以会把速度提上去，期望让电流加大，即输出转矩加大！
———-等到把负载加上去之后，电流会增大，经过计算输出转矩大于设定转矩时，会相应的把速度降下啦，那么电流也会相应的减小，直到达到转矩设定值为止！
————–至于变频器内部是怎么来计算的，因为知识水平的浅薄，所以无法给出明确的回答，不过楼主可以搜些这方面的资料开阔一下视野！
———–回答你的问题，经过这么一说，你也许会明白点，西门子的变频器6SE70系列的做转矩控制还可以！
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc174581.html
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