我使用6SE70再一台龙门起重机上，1号与2号钩配置完全相同，设备正常运转一年多了，最近二号钩出现经常性溜钩现象，十次中有个6,7次，经过排查发现每当发生溜钩时，是因为电机的力矩在电动机转速为零时，力矩也为零了，导致钩子因自重溜钩了，但在偶尔几次正常情况下，力矩要晚于速度为零，通过DriveMonitor观察速度和力矩曲线能够明显看出来.在电机启动的时候和运转当中都一切正常，只出现在电机减速停车时。但一号钩与二号钩的变频器参数与PLC程序完全相同，一号钩完全正常。请高手指点一下这个是怎么回事？为什么力矩会过早的为零？故障可能出现在什么地方？
问题补充：
我说的转速为零是电机启动以后，减速到零的时候发生的故障
最佳答案
----------运行一年多都没事，现在才出现，能排除参数设置的问题，除非被人修改过
-----------转速为零的时候要分两个情况来讨论，一是变频器没有输出的时候，此时处于制动器工作状态，转速为零力矩也为零
还有就是变频器在工作，变频器输出的力矩正好等于钩子的 重力，此时处于平衡状态，转速也为零
----------变频器的控制是靠PLC，那么制动器的控制呢
提问者对于答案的评价：
虽然没有回答我的问题，但至少给了我一些灵感
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc174616.html
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