840D sl数控系统调试时电机发出刺耳啸叫

西门子840D sl数控系统,在机床调试时,一进给电机低速运行时发出刺耳啸叫声,稍微增加速度后啸叫声音增大并停转,怀疑是电机功率不够,带不动负载。电机选型是根据滑台质量和丝杠参数等之类的公式计算出来电机需要的功率,并留有非常大的余量(实际选型的功率是经验公式计算出的功率的2倍多),并且运行时的实时电流是额定电流的四分之一不到。究竟是什么原因,是功率小了还是参数设置不正确呢?急切希望得到大家的指导,谢谢!

问题补充:
电机额定转速是2000,最大7000,调试时转速在20左右,没有减速器。现在调小增益也不行。是否是由于转速太慢引起的,是否需要加减速器呢?谢谢!

最佳答案

这种问题很常见,发生尖啸的声音,一般有两种方式:1)直接优化这个轴。2)更改这个轴的驱动参数P1460把值改小。系统的自动优化功能也是在自动调整这个参数。

提问者对于答案的评价:
直接优化这个轴后,问题解决,谢谢。

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