本人设计的一台小机器，是用伺服马达控制转盘转动的，每次只旋转一定的角度，但是转盘转到位后，总要在附近来回摆动几次才能停下来，从而导致定位时常有误差。
假如我外加一个刹车电阻（接到驱动器里面），当转盘转到位后，通过刹车电阻让伺服电机马上刹车，行不行啊？请高人指点，谢谢
最佳答案
总要在附近来回摆动几次才能停下来——
这不太可能是制动电阻的问题。如果是必须要配置制动电阻的话，不会在减到“0”位置时才出问题，在整个减速过程中就会出问题了。
我觉得你应该从控制精度和动态响应速度上入手，配置高精度编码器，并且降低动态响应速度（减小PI调节器的比例参数P值）。
不过个人觉得，像你这种伺服定位系统，最好还是加一个抱闸装置，当电机转到“0”位置时抱闸装置即动作。注意：此时电机一定要已经配置了绝对值型编码器或者位置开关。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc176033.html
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