小弟想学习脉冲控制伺服电机，请问CU320-2DP发出的驱动脉冲频率是4KHZ吗，即P1800=4，那就是说CU320每秒钟向伺服电机发送4000个脉冲吗？
问题补充：
谢谢“元老”，这么说来，上位机（应该就是CU320吧）发送脉冲的频率是固定的，那么如何控制伺服电机的速度呢，伺服电机的速度不是通过改变发送脉冲的频率来实现的吗？
最佳答案
这个问题是这样的。
S120伺服系统跟平常的发脉冲的系统是不一样的。
S120的CU320只是一个控制单元，并不是上位机，他还需要上位的PLC，PLC通过DP/PN通信把报文（包含位置、速度、加速度、其他控制字）等信息发给S120，S120再控制伺服电机去定位。
所以如果要调整速度/位置的话那么就该PLC里对应的位置和速度给定即可。
平常的脉冲伺服，是靠改变脉冲数/脉冲频率来改变的。
S120与之不同，不知道你理解了没？
提问者对于答案的评价：
分还是给你吧。其实我就是搞不清楚MDI里输入的速度值和报文里的速度值得关系，才问道这个问题的
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc176329.html
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