现场：在镀锌线炉区辊道有几十个辊子，这些辊子大小一样，参数也完全一样。
问题：当所有辊子给定速度（720rpm)一样时，其中有一个辊子实际速度比给定速度低三十几转(690rpm)，转矩也其比他辊道大些，但电流正常（如果q轻微堵转电流不应该正常呀）。
运行时：控制方式为无编码器控制，积分保持住P1476=1，预控也关掉了，有附加转矩，有没有大神给分析一下原因呀。
最佳答案
从你的描述来看，我觉得造成这些差异的原因，应该在负载方面。建议你先把这根辊子相关联的各个部分都检查一下。
提问者对于答案的评价：
电机电缆有破皮的地方，绝缘不够造成的
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc176370.html
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