各位老师好，又遇见问题要来麻烦各位老师了！
按照附件图片设置好参数后，在PLC程序中激活DB3*.DBX1.6.运行平稳，无报警，诊断可见光栅尺与机床同方向，遇见的问题是：
参考零点偏移参数MD34090如何获取？
我按下面步奏尝试了下，但还是不正常：
1、半闭环时标记参考点位置A，激活全闭环后，找第一次参考点。
2、手动移动轴，尽量无限接近位置A。
3、记录停止在位置A时坐标数据B，将数据B输入至对应轴参数MD34090，激活参数。
我了解到这个时候轴坐标应该会变成0，但实际屏幕数据保持不变，接下来我尝试过手动+，坐标在原数据变大，手动-，数据变小，但不会在0附近变化；
我这样操作正确吗？请问该如何正确操作获取MD34090数据？
问题补充：
感谢 砸飞机卖废铁 的回答，之所以记录半闭环时的零点位置，是想让半闭环和全闭环的零点位置最好靠近，方便维护。 当我做到提问中的第3步时，重新回零后，新坐标应该与零点不远（不会大于两个零脉冲距离），但实际检测显示的数值明显不对，比如-向回零（这个时候离+限位很近，所以-向回零），坐标值减小，但是检测到零位后，坐标值会变成+数值，比如100，理论上应该是-值才对，继续在MDI里面执行X0.0，轴继续往-向运行，直到坐标值变为0。诊断光栅尺和机床同向，那么提问中第3步填入的值应该和屏幕显示坐标值一样吧，而不需要取反吧？
图片说明：
最佳答案
当切换到全闭环时运行平稳，回零时就不用考虑半闭环了，比如X轴直接在全闭环下回零，这时你的34090[1]里面应该是0（默认值是零，对于这一点我也不大确定了，隔了很长时间没调了有点忘了），然后将X轴开到合适的位置（机械零位），将当前的机床坐标系里面的对应的X轴的坐标值填入34090[1]里面（如果回零后34090[1]里面不是零的话，就要加上当前的坐标值，），然后激活参数，重新回零即可，你在执行
G0G90X0，X轴会定位到刚才的位置
补充：
首先通过连续回零，来看是不是每次相差80，来确定34320是否设置正确，如果正确的话，按照您的补充说明里提到的操作，如果显示的零位与标记的零位相差34090[1]里的数值，那就得将34090取反，我忘了我当时是怎么弄的了，反正你的这种想法肯定是没问题的
提问者对于答案的评价：
非常感谢，确实如你所说“如果回零后34090[1]里面不是零的话，就要加上当前的坐标值”不过不一定是加。感谢各位老师的帮助！
最佳答案作者回复:
不客气，问题解决了就好，可以写一个小文档给大家分享一下了，呵呵
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc176748.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫