s7 5.4里集成了drive es
想用 es 写mm440的参数，现场用的dp通讯，通讯都没有问题。我通过面板写参数，用dp通讯控制440都没有问题。就是向用es直接写参数。问下在drive选的电机类型是不是MICROMASTER？ 另外在项目下面直接加电机drive对不？我调6ra70直接加的，就可以用。最后我加完电机后，进入参数在线时，总是提示我parameter request is sent to drive 95=1?之后确定后又出来一个对话框，之后就联不上。
问题补充：
手册看了 里面讲的不详细啊
最佳答案
建议你下载下面的文档说明看看——
《MM440基于Drive ES 的使用入门》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0043.pdf
《DriveES 软件的简易使用指南》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/LD/application/A0050.pdf
提问者对于答案的评价：
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc177668.html
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