马达停止运行了，编码器也没有在运转，但从6RA70 驱动器反馈回来的速度始终为600MPM,而且很平稳，从WINCC 中看是一条直线，请问是不是6RA70 也由“死机”的时候啊？还是有其他原因，谢谢！！
最佳答案
1、首先，问题的关键在于，你先要确认到底是6RA70 的原因还是WINCC的原因，造成的上述情况出现。
2、你可以先从6RA70入手，检查6RA70传过来的那个PZD字，看这个字的值到底为多少。比如说，6RA70传过来的速度反馈PZD字是K167的话，你就在6RA70中看看这个K167的值到底为多少，是600转还是0。
3、如果是0，则证明6RA70表现正常，600rpm的现象与6RA70无关，需要检查wincc中的变量设置及对应情况，以及plc中通讯数据的处理方式。
4、如果是600转，则证明是6RA70的问题，要重点检查6RA70中的参数设置。看到底6RA70是把哪一个连接器量作为速度反馈值传递出来了。很可能是连接器量选错了，你可以把它改成K167再试试。
提问者对于答案的评价：
谢谢！！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc177824.html
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