所安装的第三方力矩电机检修后，转子初始位置无法确认，也就是MD1016内的数值无法确定，发生300512报警，求解决办法。
最佳答案
Powerline的话，1017设1，自动变为0，换相角自动填入1016；SL的话，p1990设1，自动变为0，换相角自动填入p431。上边的方法是绝对值编码器的找换相角方式，如果是相对值编码器，较低速度下，电机转过一圈（一定要正方向），过零脉冲则系统自动找到换相角。如果是距离码光栅，则需要连过两个零脉冲（同样要正方向），才能找到。
以上方法在DoconCD上都有标注的，好了，祝成功。
提问者对于答案的评价：
我按您说的方法进行了，MD1016是自动写入数据，保存后NCK复位，之后在JOG方式下按“+”，旋转，当释放“+”时，发生27011,，27022，300908,300914，是不是电机修理的不合适？谢谢！
最佳答案作者回复:
未必一定是电机坏了。换相角可以进行进一步的调节。
MD1736设1，MD1737自动写入数据，该数据的绝对值越销越好，原则上一定要小于10，2以下更佳。这个过程不一定一次成功，你可以反复试几次，不需要太多次，基本就好了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc178797.html
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