我有一台6RA23调速器，速度波动但不大，同时电枢电流，电压也波动，不知怎么回事，请赐教
最佳答案
楼主这种情况，一般可能是由于以下两种情况造成——
1、负载有些波动，但波动情况不剧烈。而6RA23的闭环调节能力又不足以克服这些扰动，所以出现上述情况。
2、或者是由于6RA23的闭环调节器参数根本就未优化好，导致系统传动性能不佳，鲁棒性能不够强，也会出现这种情况。
若是这样的话，你就需要对6RA23重新进行一次优化过程，如有必要的话，可能得采取手动优化方式。
提问者对于答案的评价：
谢谢你的解答，后来我对直流电机的换相器处理了一下，就好了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc179610.html
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