四台1200千瓦70变频器，驱动四台858KW电机，电机通过齿轮连接到一根轴上，无离合器。控制方式为带编码器矢量控制，四台均做速度控制。P100=4，P587=0.已正常运行4年。
现出现以下现象：给定某一转速时，其中一台电机剧烈振动，轴脉动旋转，即转起来一顿一顿，像齿轮卡住一样。观察电流值和转矩值，四台比较均衡。变频器无报警。观察振动电机速度反馈，无明显异常。
将此电机变频器停掉，采用另外3台驱动，系统运行平顺，无脉动。停掉的电机被动旋转，无异常振动。
此现象是否由于电机转速不同步引起？电机为什么会不同步？检查编码器波形未发现明显异常。变频器参数未改变。请大家帮忙分析分析，不胜感激！
问题补充：
该设备为石油钻井绞车，四个电机以齿轮啮合方式连接滚筒旋转，控制方式确实是四台均为p100=4,p587=0；任何一台变频器出现问题会自动退出，剩余几台可正常运转。本人水平很低，不理解这样是否为主从控制，看别人做的系统，硬连接一般采用转矩主从控制，但从参数上看此设备四台均为速度控制。设备已已使用4年无问题。
今天只使用有问题的那台电机拖动绞车（其他3台变频器停电，另3台电机只是被动旋转），发现在速度小于20r/min时，该电机旋转出现脉动，超过其转速则运转平顺。
如果是齿轮有问题或轴承问题的话为什么高速又能平顺呢？是变频器的低频特性变差？还请大家指点指点。
最佳答案
真的是4台都运行在速度模式？
1、另3台稳定运行时，检查第四台的速度波形，以确定编码器安装是否有问题；
2、机械特性变化可能会造成不同步的。可以尝试将速度环的pi特性稍微改激励一点、迟钝一点。我们主从传动应用时这么干的，从机比主机反应要快。俗话说，慢性子军官指挥急性子士兵才成。急性子指挥慢性子就出乱子了。
提问者对于答案的评价：
感谢大家的热情回答，提示都很有帮助。
由于设备24小时运行，不能停机观察，直到最近才发现，单独使用这一台电机拖动，低速时会出现顿挫问题，而高速时正常。使用其他3台拖动，此电机被动旋转时，记录此电机编码器反馈频率，发现低速时有速度波形明显的突变。
更换了编码器、DTI板，试验仍有顿挫现象，但较以往减轻（不知道为什么会减轻而不是转为正常或没有效果），低速波形还没有机会录制，现在又更换了CUVC板，还没有机会试验，不知怎么样。
由于机械结构和作业的限制，不能脱开电机齿轮箱试验。现在也很难说到底是哪里的问题，郁闷。
还是谢谢大家。
专家置评
建议选用主从控制模式
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc179735.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫