（1）S120的电源采用的是BLM，对BLM也配置了370报文，其中需要电源充电就必须为370报文中PZD1的bit0的P840置1（脉冲，然后保持高电平）进行充电。而在控制中，选择了111报文，其中第一个控制字的bit0也为P840，参
考点回零、点动、MDI模式中也需要先使能P840置1（脉冲，然后保持高电平）。这两者的P840使能是否冲突，一般先使能电源P840，进行充电。然后充电完成，在进行运动控制的P840使能，这样一来，电源就又断开了，然后
再闭合充电，这样是不是矛盾了。我在控制中，能不能在电源使能时只一次置位P840为1.稍后进行的运动控制就不需要置位P840了？是不是在电源使能中将P840触发后，下面的运动模式MDI/JOG/回零均不用再次触发P840?
因为如果在点动、MDI、回零模式中频繁置位、复位，对电源是否有影响？
（2）在进行MDI模式的相对定位时，进行第一次定位过后，重新写位置，速度，然后直接将P2650再触发，是不是轴就直接动了，不需要再次激活MDI模式（P2647）、P840触发？绝对位置运动是不是只要改变位置，轴就直接运
动了，也不在需要再次激活MDI模式（P2647）、P840触发？
（3）电源主回路中外部接触器能不能不用，直接用断路器就行，一上电，再触发P840进行预充电？
（4）对不同模式进行转换时，如点动变为参考点回零，点动转MDI模式，是不是都要对P840进行脉冲触发？
或者在MDI模式中，是不是进行每一次位置定位，都要进行P840触发？
问题补充：
（1）电源报文370中的P840与报文111中的P840是不是同一个，如果将370中的P840置1，会不会也将111中的P840置位。
最佳答案
370里的840是控制电源模块的
111里的840是控制电机模块的
他俩的840虽然名字相同，但是是不同的，有不同的功能。
P840平时不用取消，就让他使能着，然后你可以进行JOG /mdi这些操作
单步模式需要P2650去触发 ，连续模式不用。
提问者对于答案的评价：
两个都回答的很好啊！但只能采纳一个啊！都谢谢
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc179809.html
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