通过PID向导做的西门子200的PID，PV_i是反馈信号，6400-3200，setpoint_R是0-20rpm的转速，在向导里面对应的是6400-32000，输出信号是正负32000，当我的setpoint_R值为0时，同时PV_i为6400，此时PID的输出却为-32000，此时应该为零才对，问了西门子客服告知，是这样的！我想问一下是的吗，根据公式确实不应该啊！
问题补充：
我可能说的不是太清楚，我在补充一下，根据PID公式，当给定等于反馈时，应当输出为零，当给定大于反馈时输出为正（0到32000范围），当给定小于反馈是输出为负（-32000到0范围），现在反馈是6400对应的应该是0转速，我的给定也为0转速，这时候应该输出为0才对？另外请教一下，我应该怎么才能回复你的回答！
图片说明：
最佳答案
1，当你的setpoint_R值为0时，同时PV_i为6400，此时PID的输出却为-32000，这个是对的，如果你把输出信号改为单极性，0-32000的话，当你setpoint_R值为0时，输出就是0了。
2，《如何使用S7-200CPU 的PID控制》http://wenku.baidu.com/link?url=-Q-FkVNo8qbP-cb9U9sUZE10QFfZXrpM-7-LwkfqO2762OD3t882vcTLNTIDrYKNvgXfkKJIsva5yA6HRRitsNb7b2YjQwhsAVt_mNmmtLW
3,补充：1，当给定等于反馈时，应当输出为零，你这个0是工程量，也就是对应你组态输出的数字量-32000，
2，当给定大于反馈时输出,（同时你的比例系数为正），你输出工程量为负数，对应你的组态数字量输出范围是-32000到0，
3，当给定小于反馈是输出为负,（同时你的比例系数为正），你输出工程量为正数，对应你的组态数字量输出范围是0到32000，
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc180033.html
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