求答案。谢谢！
840dsl伺服上电正常，EP就绪，OFF1就绪都有信号，上电正常，就是没有伺服就绪信号DB10.DBX108.6是什么原因？
最佳答案
DB10 DBX108.6 (drive ready)
Requirement: For all machine axes of the NC, the associated drives and also the third-party
drives are ready via PROFIBUS:
DB31, ... DBX93.5 == 1 (drive ready)
在Doconcd里边，基本功能手册里边有描述，如上所示：需要所有的NC轴，所有相关的驱动，还有连接着的第三方驱动器，都ready，当然，还要DB31.DBX93.5也为1，才可以ready。这个是全局的，所以，你查看状态的时候，要去看看其他通道是否正常，如果有第三方电机或驱动，也要关注，才能有效显示1。各个轴的DBX93.5先确认是否为1，也是必须要做的事情。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc180184.html
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