840D数控旋压机 加工到圆弧的时候设备抖动，没有报警产生，怎么回事？
问题补充：
旋压机主要采用840D数控系统，油缸杆上带个托板做前进后退运动，托板移动为直线导轨。设备机械方面都检查过了，没有松动，程序总是停在某点（R角处。此处工件设备受力最大），难道共振了？以前同样产品都正常的。查了下840D电气方面可以调节参数弥补下。
32200：位置环增益，设定为3.，标准值为1，是不是大了？1407：速度环增益，1409:积分增益。在Drive MD 里面找不到，起始地址5开头的。 关于这几个参数具体该如何调整？什么时候往放大？什么时候放小？放到多少是合适的？谢谢！
最佳答案
不了解你处设备，我想不仅仅是设备方面，在加工程序（NCK）程序方面也应该考虑，如加工轴的进给量，主轴所承载的压力等原因。
补充问题回复：
实际上我司也有类似的旋压机设备，之前处理过产生共振的问题，主要是以机械方面为主。检查的内容大多为调整丝杆螺母付间隙及丝杆轴承间隙；还有就是适当调整一下NCK程序使进给尽量减小。
另外，一点比较重要的是对工件压紧这方面需要确认，之前开始处理这个共振还是主要在这个压紧力不够，工件在制成工程中产生打滑现象，使设备在进给时产生比较大的共振。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc180230.html
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