我想知道模块是怎么控制电枢电流的啊
电枢电压是控制导通角，电枢电流怎么控制啊？
问题补充：
好像不是吧，在电压升的过程中电流确实跟着变化，然后进入弱磁电流继续增长，升到最高速了，如果负载发生变化，电流还会长的，好像跟电压没有直接的关系吧？
最佳答案
1、速度反馈最终是用来控制装置中可控硅导通角的大小，从而稳定电机转速的，而不是电枢电压。当然转速稳定了，电枢电压自然也会稳定的。
2.电流反馈做为内环控制的电流调节器输入，起到跟随调节作用，它的存在也导致可控硅导通角变化，但是这种变化是跟随转速调节的变化而变化。电流反馈的存在有两点好处，第一，在动态调节时（转速的变化时）系统的转矩起缓冲作用，不会出现电流的突变冲击机械传动机构，第二，当一个大的负载出现的时候，电流反馈使电流调节器截止，也就是所谓的挖土机特性起作用，保护电动机不会过电流而烧毁，因此，电流反馈的存在，起到了系统过电流保护的第一道防线作用。如果把电流环和速度环完全分开来了，就不对。
3、我们要从直流电动机控制理论来说了，西门子的6RA70装置也是按照双闭环的控制理论来做的，外环是速度环，内环是电流环，这两个环是核心，速度环比较速度给定和速度反馈的差值，通过PI运算及限幅等输出到电流环的给定，在这里与电流环的反馈比较，经过PID及限幅等运算，最终结果再输出到可控硅的触发回路。
所以不管是速度反馈还是电流反馈其最终结果都是去控制可控硅的触发角的，最终控制的器件都是可控硅。就是典型的直流双闭环调速系统的基本工作原理的简述。
提问者对于答案的评价：
非常谢谢，解释的很好！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc181441.html
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