各位大侠好，我有个问题想请大家帮帮忙解答一下。
具体为：我用的是6RA2881，请问其中闭环速度与闭环电流是如何转换的，是自动的？还是只能通过输入端4和5的极性转换，并且须更改参数E01中的参数正负方能改变？先谢谢啊！！！！！！
最佳答案
楼主问得我也是有点晕，现只能勉强按照自己的理解回答一下——
1、如果楼主的意思是问要如何实现速度闭环控制和电流闭环控制之间的切换，那我的答案是：速度控制实际上是双闭环控制，而电流控制是单闭环控制，两者本身在控制结构上是不一样的。若从速度控制转换为电流控制，则需要人为的旁路掉速度调节器。所以这个控制环的切换不是自动的，而是需要人为介入才能实现的。
2、如果楼主的意思是问要如何实现速度闭环与电流闭环输出的方向的转换，则你只需将输入端4和5的极性掉换，即可实现转速、电流环的输出极性的改变了。
提问者对于答案的评价：
先谢谢各位大侠的解答，谢谢！当然更要谢谢俱侠。由于刚刚接触6RA2881，所以对它只是一知半解，问的问题有时可能让各位大侠难以理解和接受，在此请原谅。我问的其实是第二种情况：关于端子4和5的输入极性是否能转换速度闭环控制和电流闭环控制？在此先谢谢了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc181463.html
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