关于6SE70，增量型脉冲编码器的使用，选用的是倍加福的增量型编码器，实际使用过程中就接了电源地、A+、B+、电源正（24V），将P100=4、P130=11、P151=1024做转速闭环控制的时候报F015故障，并停机，将P100=3改成开环控制只报A043（n act jump）警告。请问在做转速闭环控制的时候需要设置哪些参数，还有零脉冲通道是不是也要接进去？
最佳答案
F015这个故障的原因可就是相当的复杂了。
手册当中，关于这个故障的说明也是一大段的，但是需要针对具体应用情况进行分析，现在只能大概的说一下了——
1、如果带编码器，同时报警A043和F015，有可能是因为编码器反馈回路A-，A+；B-，B+ 的相序不同而造成。你可以仔细研究一下编码器接线图，看是否编码器接线有误。
2、造成这一故障，也有可能是启动力矩不够，所以你试试叠加一个附加转矩看看效果如何。
3、或者增大堵转时间参数P905的值。
4、或者增大设定值－实际值偏差阈值参数P792的值。
5、• 检查编码器信号电缆
• 检查编码器的脉冲数是否有丢失
• 检查编码器参数设置
• 检查电机侧和变频器侧编码器信号电缆的屏蔽层是否接好
6、检查传动系统是不是有阻力增大、卡死等机械故障存在。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc181553.html
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