收卷或放卷时采用张力控制，转矩给定量来自模拟量。
问题一：方法1：速度闭环转矩限幅；方法2：转矩闭环速度限幅。这两种方法哪种张力控制精度高？
问题二：开卷若只提供制动力，那么速度限幅设定：1.很小,基本不转。2.放卷线速度比机列速度略低。 两种之中那种更合理？为什么？
问题补充：
6RA70开卷（速度闭环转矩限幅）和变频牵引压辊（V/F控制，速度恒定）之间有一张力传感器，将开卷速度给定固定值0.01%，转矩限幅来自于模拟量给定，通过张力反馈由PLC调整放卷转矩，张力基本稳定。6RA70会存在A0031报警。开卷电机也就只提供了一个制动力。如果改为转矩闭环速度限幅控制效果会如何？
我主要是考虑到如果放卷装置本身机械摩擦转矩很大，而张力设定值小，那么在半径比较大时摩擦转矩不足以达到设定的张力值，这时电机需提供一个反向的转矩来拉紧材料；当半径较小时，摩擦转矩反映到带材上的张力大于设定张力值，这时电机不是要给一个正向的转矩来抵消一部分摩擦转矩吗？如果是这样的情况我想应该只有转矩闭环速度限幅才能满足要求吧？
最佳答案
问题一：方法1：速度闭环转矩限幅；方法2：转矩闭环速度限幅。这两种方法哪种张力控制精度高？
方法1精度高，张力的不稳定的来源是速度的波动，如果速度闭环控制速度稳定了，张力必然是稳定的。
问题二：开卷若只提供制动力，那么速度限幅设定：1.很小,基本不转。2.放卷线速度比机列速度略低。 两种之中那种更合理？为什么？
这两种思路都是不对的，开卷，一般情况下都是恒张力控制，收卷一般是带锥度控制的张力控制，你把放卷张力设定好之后，通过变频器的pid指令或者plc的pid指令对其张力进行稳定控制就可以了，一般主动开卷的电机都是工作在第二象限。
提问者对于答案的评价：
回答的人好少啊，只有一个，分数送你了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc181637.html
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