用西门子S7-200的EM231-RTD模块做制冷控制程序，控制压缩机制冷工作，有没有类似的程序（PID控制）及资料参考
最佳答案
连接参考，S7-200 可编程控制器系统手册，A 技术规范>热电偶和RTD（热电阻）扩展模块规范 中的详细内容链接：http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=1822&loginID=&srno=&sendtime
温度读取程序例子：
模拟量读取值除以10就是实际温度。
LD SM0.0
ITD AIW0, AC0 //AI通道号温度输入信号通道
DTR AC0, AC0 //双整数转换成浮点数
/R 10.0, AC0 //除10.0
MOVR AC0, VD0 //温度实际值存放在VD0
pid控制参考，链接：http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2.aspx?CourseID=386
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2.aspx?CourseID=388
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2.aspx?CourseID=390
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2.aspx?CourseID=392
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2.aspx?CourseID=394
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2.aspx?CourseID=395
提问者对于答案的评价：
谢谢1
专家置评
已阅，最佳答案正确。
也可以参考@ LHLHLHLH提供的文档链接及路径查看pid介绍，帮助了解pid配置
具体PID参数需要结合实际控制系统在调试中调整，没有经验值
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc181647.html
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