刚刚接触，需要用CPU226,4个EM253模块控制4台交流伺服电机的运动，有没有做过此类项目的老师，需要一些实际程序作为参考
问题补充：
有实际案列吗，主要是没有编过程序，几台电机先回到原点，然后才是相应的运动
最佳答案
用S7-200的Q0.0和Q0.1分别控制2台，EM253定位模块是增加Q点的脉冲输出。一个EM253模块只能带一个伺服。
相关文档：
1、《S7-200 PLC在伺服电机位置控制中的应用》连接：
http://wenku.baidu.com/view/5040ee49f7ec4afe04a1df8f.html
2、《伺服电机工作原理及和步进电机的区别 》连接：
http://wenku.baidu.com/view/814a83d5360cba1aa811da39.html
3、《S7-200的MAP库文件的使用》下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/OnlineReading.aspx?DocId=4976
4、不同的CPU所带的EM253个数不一样。
在不考虑带其它扩展模块的情况下，CPU200所带的最多EM253个数如下：
CPU221：一个都不行；
CPU222：1个；
CPU224:： 3个；
CPU226：5个
提问者对于答案的评价：
谢谢，资料都有，只是在程序编写时不知道怎么用
专家置评
1、S7-200PLC位置控制为开环控制，不支持同步
2、cpu本体可以控制2个轴，使用晶体管输出的cpu，输出为源型（224xp si为漏型），24v
每个EM253控制一个轴,支持差分或者漏极开路输出（电压可以是24v或者5v）
3、最大频率：cpu224xp及224xpsi为100khz，其余均为20khz
em253为200khz
4、cpu本体高速输出点可以通过pls，pto向导或者map指令库实现
em253需要建立位控向导配置
参考资料
cpu可以带EM253模块个数及关于s7-200plc运动控制介绍的文档
参考文档Micro ''n Power西门子 S7-200 ? LOGO! ? SITOP 参考
目录：s7-200plc-->规格与技术数据-->cpu连接的模块个数
s7-200plc-->功能编程与调试-->运动控制功能介绍
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc181670.html
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