首先定义一下：下文中，RP是电气原点，“零点”是机械原点。以我看S7-200系统手册的理解，假设初始RP_OFFSET参数为0（即无偏移量），零点位置是RP正向偏移150个脉冲。那么RSEEK后，当前位置为0，手动JOG到零点，当前位置变为150，此时LDOFF函数将150设置为RP_OFFSET（装载偏移量），并将当前位置置0。此时我再RSEEK一次，回到RP后，系统会装载RP_OFFSET（即150）为当前位置。我的问题来了：以机械零点坐标来看，RP的当前位置应该是-150，而不是150，这又怎么解释和解决呢？其次，使用LDOFF函数后，只是当次有效，还是PLC掉电重启后，RP_OFFSET仍有效（向导组态时OFFSET设置的是0）。两个困惑的问题，不吝赐教。
最佳答案
首先，你手动移动到机械零点，执行LDOFF，RP_OFFSET的数值是-150，而不是150；
所以如果这时候你RSEEK，寻零结束后当前坐标是-150；至于断电有效的问题取决于你的RP_OFFSET是否在断电保持区域里
提问者对于答案的评价：
很清楚完整，明白你的意思，待模块到手再调试验证
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc181698.html
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