年前6RA7091-6DS22换了块励磁触发板板（C98043-A7004-L2），做了P051=25、26、27优化。问题1：其实27是不用做的，做了有什么坏处么？会影响到电机或者直调器么？
问题2：这段时间电流波动一直很大，轧机也很响，以为机械问题的。今天改了P225（30改为3），电流不再波动，轧机也不响了。按理P225是做速度调节器优化是自动设置的，怎么会出问题呢？（30是出厂设定值，速度优化自动设置就是工厂设定值？这里有问题么？）手册上说：“速度调节器的优化运行只有在参数P200 中设置了速度调节器实际值滤波才可执
行，如果P083=1，主实际值的滤波在参数P745 中设置。当P200 < 20 毫秒时，P225 (增益)被限制在30.00。”P083=2，P200不知道多少，没看。是否P051=26也不用优化呢？
前些天辅机励磁触发板出问题，换了另一条线的，没优化也很正常啊，不明白了。
问题3：有什么关于直流电机原理及控制的书或资料请大家介绍一下，谢谢。我是半路出家的电工，从零开始学习呢。
最佳答案
6RA70的P225=30是工厂设置？不会吧。应该出厂设置等于3才对吧？关于自动优化，应该做。根据你的轧机惯性，在做P051=26之前，应该先设置P200和P236的值，然后再执行P051=25
关于P051=27，如果是弱磁升速，也必须做。反之亦然。
提问者对于答案的评价：
谢谢。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc181953.html
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